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6关节机器人铸件零部件
机器人本体根柢构造[1] 由以下五有些构成：
1、传动部件
2、机身及行走机构
3、臂部
4、腕部
5、手部
主要特点
(1)开式运动链：构造刚度不高 。
(2) 相对机架：独立驱动器，运动灵敏。
(3) 扭矩改动非常复杂：对刚度、空位和运动精度都有较高的央求。
(4) 动力学参数（力、刚度、动态功用）都是随位姿的改动而改动：易发生振荡或呈现其他不安稳现象。
根柢央求
1）自重小：改进机器人操作的动态功用；
2）静动态刚度高：行进定位精度和盯梢精度；添加机械体系规划的灵敏性；减小定位时的超调量安稳时刻，降低对控制体系的央求和体系造价；
3）固有频率高：避开机器人的作业频率，有利于体系的安稳
海智成熟的机器人模具，现在是第五代模具，经过多年的市场测试；
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东莞市海智自动化科技有限公司主营机械手|机器人，欢迎来电咨询。
我司是国内为数不多从机器人本体铸件（毛胚）到整机及系统集成，真正自己生产销售售后于一体的机器人厂家，产品销向全国及东南亚地区，我司产品种类多，包括喷涂机器人，焊接机器人，打磨机器人，上下料机器人，我司常用负载3.6.20KG三款机型是目前产量销量的机型，为降低成本我司会一次性生产加工几百套本体铸件，所以我司同时也对外出售机器人本体铸件，对外所售铸件与我司现组装使用的产品一致，铸造模具均为第6代模具，现市场上有一些公司价格非常低，他们只是单纯的铸造厂或是抄袭别人图纸开模铸造零件来卖的公司，这些公司所售铸件没有把握键尺寸及技术要点，买回去可能装不上减速机，或是电机法兰对不上，或是缺这少那，而我司对外销售的3KG/6KG/20KG三款铸件均是从材料份到产品加工尺寸标准，再到减速机电机组装要求等等均是经过多年累积而达到的铸件生产水平，凡是由我司生产出的铸件按照我司装配图纸均能组装出性能优秀的机器人，如果确定是问题可以免费更换，有任何问题司可安排工程师与贵司沟通，实在不会组装，贵司可派工程人员来我司看我司车间钳工装配的每一个工序，我们让你买回去的是能装出机器人来的产品
